會(huì )對真空上料機精度造成影響的因素

   不同的定位方法對于真空上料機的影響因素不同：當機械止動(dòng)塊被定位時(shí)，定位精度與塊的剛度和接觸塊時(shí)的速度有關(guān)。

   定位速度對定位精度有著(zhù)較大的影響：這是因為必須消耗的運動(dòng)部件的能量會(huì )隨定位速度產(chǎn)生變化。一般來(lái)說(shuō)，為了減小定位誤差，應合理控制定位速度。比如如提高緩沖裝置的緩沖性能和效率，控制驅動(dòng)系統及時(shí)減速運動(dòng)部件。

   精密機械手的制造精度和安裝調整的精度也會(huì )直接影響定位精度。

   運動(dòng)件的重量，其主要包括機械手系統本身的重量和被抓物的重量。運動(dòng)件重量的變化對定位精度具有較大的影響。通常，運動(dòng)件重量不斷增加時(shí)，定位精度會(huì )呈現降低的趨勢。因此，在對設備進(jìn)行設計時(shí)，不僅要減小運動(dòng)功能部件設計本身的重量，而且要考慮設備在工作時(shí)抓重變化的影響。

   控制系統的開(kāi)關(guān)控制、電液比控制和伺服控制位置的控制精度都是不一樣的。這不僅是由于各種控制元件的精度和靈敏度不同，也與反饋裝置的位置有關(guān)。